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自动装针机器零部件的流水作业线。在大批量生产中，加工过程的自动化大大提高了生产率，保证了加工质量的稳定。为了与加工过程相适应，迫切要求实现装配过程的自动化。装配过程自动化的典型例子是装配自动线，它包括零件供给、装配作业和装配对象的传送等环节的自动化。装配自动线主要用于批量大和产品结构的自动装配工艺性好的工厂中，如电机、变压器、汽车、拖拉机和武器弹药等工厂中，以及劳动条件比较恶劣或危险的场合。装配作业的自动化程度需要根据技术经济分析结果确定。
装配自动线一般由 4个部分组成。
①零部件运输装置：它可以是输送带，也可以是有轨或无轨传输小车。
②装配机械手或装配机器人。
③检验装置：用以检验已装配好的部件或整机的质量。
④控制系统：用以控制整条装配自动线，使其协调工作。自动化程度高的装配自动线需要采用装配机器人，它是装配自动线的关键环节。图1是一台用以将轴装配到轴套内的具有触觉的机器人。它有主机械手和辅助机械手两个部分，主机械手用以抓轴，辅助机械手用以抓轴套。在主机械手上装有4片应变敏感元件,它们能测出轴孔装配过程中+X、-X、+Y、-Y 4个方向上力的分布情况，从而可以控制装配动作，保证轴与孔的位置和松紧程度都装配得当。
