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1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，非标球轴承装配检测线为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构 将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。保持架装配机 3. 装配工作机构 指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构 用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如球轴承装配检测线智能装备缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。 5. 工件的取出机构 用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

自动化装配线设计是装配线建设的关键环节，合理的装配线组织设计是装配线成功的前提。装配线设计要涉及多种数据的计算，在计算中要力求准确，而且这些数据之间是存在关联的。如果不清楚其中的联系，那么在流水线作业时就会节奏混乱，无法协调。所以进行装配线设计时一定要科学、合理地计算各项指标，非标球轴承装配检测线并合理布置装配线。全自动保持架装配机 自动化装配线设计主要包括设计的内容和设计的步骤：一、自动化装配线设计的内容 1.确定自动化装配线的生产节拍; 2.组织工序同期化及工作地(设备)需要量; 3.确定装配线的自动化工人需要量，合理地配备人数; 4.选择合理的运输工具; 5.装配线生产的平面布置; 球轴承装配检测线智能装备 6.制定装配线标准计划指示图; 7.对自动化装配线组织的经济效果进行评价二、自动化装配线设计的步骤 1.计算自动化装配线的节拍; 2.进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量; 3.计算工人需要量，合理配备工人; 4.装配线上传送带的速度与长度的计算; 5.装配线平面布置设计; 6.装配线标准计划指示图表的制定; 7.自动化装配线经济效果指标的评价

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