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1、零部件定向摆放、运送、擒纵系统 将杂乱无章的零部件按便于机器主动处理的空间方位主动定向摆放,随后顺畅运送到后续的擒纵安排,为后续的机械手的抓取做准备2、抓取-移位-放置安排 将由擒纵安排定点定位好的零(部件)自动化注油脂机捉住或用真空吸住,随后移动至另一方位(一般为装置作业方位)。保持架装置机 3、装置作业安排 指用来完结装置作业主动作的安排,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件4、检测安排用来对上一步装置好的部件或机器上一步作业作用进行检测,注油脂机智能装备如缺零件检测、尺度检测、残缺检测、功能检测、清料检测。 5、工件的取出安排 全自动保持架装配机是用来将装置好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的。