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1、根据便于机器主动处理的空间方位，对零部件定向放置、运输和捕获系统进行正向定位，装配组装机，然后顺利运输到后续的捕获布置中，以便于机器主动处理。为操纵器的后续抓取准备。
2、抓取位移放置装置
将被抓取装置定位在固定点的零位（部件）抓取或被真空吸住，然后移动到另一个位置（通常是装置的位置）。
3、装置操作安排
是指用于完成装置操作主动性的安排，如压装、夹紧、螺钉、夹紧、粘合、焊接、铆接、粘合、顶部焊接。
4、检查安排用于检查在下一步安装的零件或机器的功能，如缺陷零件检查、刻度检查、缺陷检查、功能检查和清洁检查。
5、工件拆卸安排和全自动保持架装配机用于对机器中合格和不合格的零件进行分类。
滚动轴承的配合主要是指轴承装置的内圈与轴、外圈与座孔的配合。轴承的周向固定由合作保证。由于滚动轴承是标准件，与其它零件配合时，轴承孔为基准孔，外圈为基准轴，因此无需标注配合代号。事实上，轴承的孔径和外径在公差带上都有较小的负误差。误差的方向和值与普通圆柱参考孔和参考轴的方向和值不同。因此，轴承孔与轴的配合比普通圆柱参考孔更为重要。
